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  • 廊(láng)坊安川關節(jiē)式機器人 GP12廠家

廊(láng)坊安川關節(jiē)式機器人 GP12廠家

產(chǎn)品簡(jiǎn)介:

同級(jí)別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡(jiǎn)單(dān)導入:采用一(yī)根供電電纜(lǎn),減少導(dǎo)入時間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕(wàn)部的(de)防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱(rè)線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載(zǎi)重量

12kg

垂直(zhí)伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精(jīng)度(dù)²

±0.08mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂(bì))

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體(tǐ)重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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